Сериал «Таксопарк № 13» переносит зрителя в атмосферу небольшого российского городка, где внешнее спокойствие скрывает за собой переплетение сложных судеб и неожиданных событий. Главный герой, инспектор ГАИ Сергей Есаулов, живет по совести, уважает честь мундира и ценит домашний уют. Ему важнее всего его семья — любимая жена Ирина и дочь Татьяна, которые помогают ему находить гармонию между трудностями службы и теплом родного очага. Сергей заслужил уважение среди местных жителей, особенно среди таксистов, которых он всегда поддерживает и старается понять.
Спокойная жизнь рушится в одну страшную ночь. Судьба наносит Есаулову жестокий удар: его жена найдена мертвой, и все указывает на то, что убийца использовал его собственный полицейский ремень. Внезапно привычный мир оборачивается кошмаром — Сергей становится главным подозреваемым в преступлении. Несмотря на его уверения в невиновности, окружающие, включая коллег, начинают смотреть на него с недоверием.
После потери службы и невозможности продолжать работу в органах, Сергей остается в одиночестве со своей болью и необходимостью заботиться о дочери. Но он не сдается. Сталкиваясь с новыми вызовами, он устраивается на работу в городской таксопарк № 13 — место, где неизменно переплетаются самые разные судьбы и эмоции. Именно здесь он продолжает искать свое место в жизни, стараясь преодолеть возникшие трудности и не потерять веру в справедливость.